| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-13 |
| セッション名 |
| 光ファイバ応用技術 |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 33 |
| 講演番号 |
| B-13-13 |
| タイトル |
| 固定式レーザスキャナにおける3D点群の絶対座標変換の検討 |
| 著者名 |
| ◎櫻原雄介, 井上雅晶, 清水智弥, 本田奈月, |
| キーワード |
| 点群, 座標変換, 3Dレーザスキャナ |
| 抄録 |
| MMS車両で取得した絶対座標を有する点群データ（MMS点群）と、固定式3Dレーザスキャナで取得した相対座標を有する点群データ（固定式点群）の一元化に向けた研究。データを一元的に管理するためには、相対座標で取得した点群データを絶対座標に変換した上で、MMS等絶対座標で取得したデータに重畳する必要がある。MMS点群と固定式点群の距離差を、地図としての利用に支障の出ない地図情報レベル250を目標に中心座標が異なる2つの固定式点群を用いた絶対座標変換を検討した。測定により取得した一部のパラメータを調整し、結果として距離差の標準偏差が4.7cmとなり、地図情報レベル250で絶対座標変換を実現した。 |
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