| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-8 |
| セッション名 |
| 通信方式 |
| 講演日 |
| 2021/3/9 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 32 |
| 講演番号 |
| B-8-13 |
| タイトル |
| LED搭載ドローンと物体検出カメラ間可視光通信における実験評価 |
| 著者名 |
| ◎高野宏紀, 久野大介, 中原睦貴, 鈴置皓介, 丸田一輝, 小野寺幸仁, 八重樫 遼, 中山 悠, |
| キーワード |
| VLC, Monitoring |
| 抄録 |
| 地震や津波などの災害発生時には，機器の故障や電力供給の遮断により，通信サービスが利用できなくなる可能性がある．しかし，迅速な人命救助や災害対応のために通信ネットワークの早期復旧が不可欠である．そこで，災害対応向けドローン基地局の研究開発が近年盛んである．本稿では，通信と照明機能を両立する深層学習による物体検出を利用したLED搭載ドローンとカメラ間の可視光通信を提案する．フィールド実験から，カメラ・ドローン間距離が80mの場合に，高精度な物体検出及び可視光通信が可能であることを示し，提案手法が実現可能であることを報告する． |
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