| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-7 |
| セッション名 |
| 情報ネットワーク |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 31 |
| 講演番号 |
| B-7-21 |
| タイトル |
| 力学モデルによるHANETsトポロジコントロールの一考察 |
| 著者名 |
| ◎宮 太地, 大島浩太, 北口善明, 山岡克式, |
| キーワード |
| アドホックネットワーク, トポロジコントロール |
| 抄録 |
| 本研究では，HANETsの応用先の一つである群ロボットシステムにおいて，特にプロトコルスタックの異なる2種類のドローン群を，プロトコルトランスレータとして振る舞う少数のGWドローンで相互接続する状況を想定し，GWドローンのみを移動制御可能としたときの，異種ドローン間接続安定性の向上手法を提案する．提案手法のアルゴリズムは，相対速度に基づくネイバークラスタリングと力学モデルに基づく移動制御の2段階から構成されており，計算機シミュレーションの結果，一部のパラメータ領域において顕著な安定性向上を達成した．また，本稿では，特性解析を踏まえた提案手法の具体的な応用先についても考察する． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|