| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-7 |
| セッション名 |
| 情報ネットワーク |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 31 |
| 講演番号 |
| B-7-20 |
| タイトル |
| ネットワーク伝送時間の変動を考慮した移動デバイスの遠隔監視・制御支援の一検討 |
| 著者名 |
| ◎鍔木拓磨, 石橋亮太, 桑原 健, |
| キーワード |
| 自動運転, 遠隔制御, 遠隔監視, ネットワーク伝送時間, デバイス制御 |
| 抄録 |
| 自動運転車やロボットトラクタ等の移動デバイスが注目を集めている．移動デバイスはセンサ等による自律的な制御に加えて，ネットワーク（NW）を介した遠隔監視・制御による制動も求められている．また，通常の自動車の停止距離と同等の停止距離（規定停止距離）で移動デバイスを停止できるようにすることも求められるため，NW伝送時間等の変動要素に応じた動的制御技術を提案する． |
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