| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-7 |
| セッション名 |
| 情報ネットワーク |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 31 |
| 講演番号 |
| B-7-19 |
| タイトル |
| 自動運転向け高精度地図データ収容方式の検討 |
| 著者名 |
| ○眞下大輔, 安保圭介, |
| キーワード |
| 自動運転, 高精度地図, OTA, ストリーミング |
| 抄録 |
| 自動運転の構成要素のひとつである高精度地図データは，高精細な3次元情報で構成され，走行ルート計画や運転行動決定のために利用される。日本国内においては，高速道路等を対象としたデータ整備がされている中，今後は一般道路への対象拡大が予定され，容量が増大することが見込まれている。これに対し，従来の地図収容技術を適用すると，必要とするストレージ容量が増大し，これに伴うコスト増加が課題となる。本課題に対し，ストレージ格納する地図を一部範囲に限定し，格納範囲外の走行時においてはオンデマンドでストリーミング配信データを取得する地図収容方式を提案する。 |
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