大会名称
2021年 総合大会
大会コ-ド
2021G
開催年
2021
発行日
2021-02-23
セッション番号
B-5B
セッション名
無線通信システムB
講演日
2021/3/9
講演場所(会議室等)
Meeting 14
講演番号
B-5-127
タイトル
製造現場の無人搬送車に対する無線安定化機能の評価
著者名
○大堀文子板谷聡子中島健智雨海明博大須賀 徹児島史秀
キーワード
無線通信, Flexible Factory, 移動体, Communication Quality, ローミング
抄録
製造現場では自動ロボットを用いて省力化・省人化する動きが活発化しており,搬送設備としてAGV(Automated Guided Vehicle)と呼ばれる移動体が用いられている.本稿では,製造現場で通信品質が劣化する状況を再現し,実通信データから移動に伴う課題を整理し,Smart Resource Flow無線プラットフォーム(SRF無線PF)による通信安定化手法を移動体に適用した場合の効果について評価を行う.
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