| 大会名称 |
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
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2021
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| 発行日 |
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2021-02-23
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| セッション番号 |
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B-2
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| セッション名 |
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宇宙・航行エレクトロニクス
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| 講演日 |
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2021/3/10
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| 講演場所(会議室等) |
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Meeting 26
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| 講演番号 |
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B-2-26
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| タイトル |
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高精度衛星測位を用いたクローラ型自動走行地中レーダの開発
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| 著者名 |
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園田 潤, ○斎藤龍真, 佐々木 匠, 林 翔也, 増田楓真,
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| キーワード |
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自動走行, 地中レーダ, CLAS, RTK, GNSS, QZSS
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| 抄録 |
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地中レーダは入射した数百MHz帯の電波の反射波から非破壊に内部を推定する技術であり，近年問題になっている道路空洞やコンクリート亀裂など社会インフラ点検に有効である．しかし，地中レーダは人や自動車が牽引するもので，時間とコストがかかる問題があり，自動化が求められている．本研究では，RTK (Real Time Kinematic)やCLAS (Centimeter Level Augmentation Service)による高精度なセンチメートル級衛星測位を用いた自動走行地中レーダの開発と走行性能について報告する．
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