| 大会名称 |
|---|
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
| 2021 |
| 発行日 |
| 2021-02-23 |
| セッション番号 |
| B-2 |
| セッション名 |
| 宇宙・航行エレクトロニクス |
| 講演日 |
| 2021/3/10 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 26 |
| 講演番号 |
| B-2-24 |
| タイトル |
| ミリ波FMCW-MIMOレーダを用いた自転車歩行者道における付帯設備及び歩行者行動の認識に関する一検討 |
| 著者名 |
| ○平井寿幸, 入江泰生, 胡 尭坤, 戸田 健, |
| キーワード |
| FMCW, MIMO, トラッキング, 歩行者, ミリ波, レーダ |
| 抄録 |
| 近年，自転車対人事故が増加していることから，自転車の安全走行支援のためにミリ波レーダの応用が検討されている．本研究では，77 GHz 帯 FMCW-MIMO レーダを用いて，都心部の狭小な自転車歩行者道で付帯設備及び歩行者を検出し，歩行者の行動認識を試みた．信号処理では，歩行者の抽出とトラッキングを行った．実験では，カメラとレーダモジュールを取り付けた三脚 及びデータ取得用のノート PC を台車の荷台に設置した. 台車は直進し，歩行者は台車に向かって走った後，U ターンをし反対方向に走った. 実験の結果，歩行者の動きと付帯設備が検出されていることがわかった. 付帯設備は不動のため台車と同速でレーダに向かって進み， 歩行者は台車に気付き，U ターンをしたことがわかった. |
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