| 大会名称 |
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
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2021
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| 発行日 |
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2021-02-23
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| セッション番号 |
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B-2
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| セッション名 |
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宇宙・航行エレクトロニクス
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| 講演日 |
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2021/3/10
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| 講演場所(会議室等) |
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Meeting 26
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| 講演番号 |
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B-2-23
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| タイトル |
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自転車歩行者道においてミリ波FMCW-MIMOレーダを用いた横断歩行者の検出に関する実験
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| 著者名 |
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◎大塚涼平, 平井寿幸, 入江泰生, 胡 尭坤, 戸田 健,
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| キーワード |
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FMCW, MIMO, 歩行者, ミリ波, レーダ
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| 抄録 |
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近年自転車の利用が増加している．一方で歩行者の飛び出しによる対人事故が多発している．本研究では，77 GHz帯frequency-modulated continuous wave (FMCW) multiple-input multiple-output (MIMO)レーダを用いて，都心部の狭小な自転車歩行者道を横断する歩行者の検出を試みたので報告する．台車にレーダ及びノートPCを設置し，約1 m/s の速度で自転車歩行者道を移動させた．歩行者は，レーダ軸に直交し右側5 mから左側に約1 m/sの速度で歩行した．実験の結果，ガードレールや車，歩行者，ビル等が検出された．レーダ軸から右側での歩行者の相対速度は最頻相対速度よりも大きくなるが，左側では最頻相対速度よりも小さくなることから右から左に横断していることがわかった．
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