| 大会名称 |
| 2021年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2021G |
| 開催年 |
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2021
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| 発行日 |
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2021-02-23
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| セッション番号 |
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B-2
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| セッション名 |
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宇宙・航行エレクトロニクス
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| 講演日 |
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2021/3/10
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| 講演場所(会議室等) |
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Meeting 26
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| 講演番号 |
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B-2-21
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| タイトル |
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77GHz帯FMCW MIMOレーダを用いた自転車道の認識及びSNRに基づく静止歩行者検出の一検討
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| 著者名 |
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○入江泰生, 胡 尭坤, 戸田 健,
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| キーワード |
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FMCW, MIMO, ミリ波, 歩行者, レーダ
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| 抄録 |
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近年自転車関連事故は増加傾向にある．本研究では自転車の安全走行を支援する目的で77GHz帯FMCW MIMOレーダを用い，狭小な自転車歩行者道で静止歩行者を検出した.検知されたオブジェクトデータからオブジェクトが危険エリア内に複数あればその空間を自転車道として認識する.次にその空間に同程度の距離かつある閾値を超えるSNRを有するオブジェクトがあれば,SNRの低いオブジェクトを歩行者と判断するアルゴリズムを提案する.実験結果から同程度の距離に付帯設備と歩行者が検出されたが,歩行者と付帯設備間のSNR差は閾値を超える結果となった.よって複数の付帯設備から自転車道を認識し,同程度の距離に存在する複数オブジェクトのSNR差から静止歩行者を検出できた.
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