| 大会名称 |
|---|
| 2020年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020S |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020/9/1 |
| セッション番号 |
| N-2 |
| セッション名 |
| 複雑コミュニケーションサイエンス |
| 講演日 |
| 2020/9/17 |
| 講演場所(会議室等) |
| Meeting 14 |
| 講演番号 |
| N-2-7 |
| タイトル |
| 非同期セルオートマトンCPGを用いた4脚歩行ロボットについて |
| 著者名 |
| ◎小牧 礁, 鳥飼弘幸, |
| キーワード |
| CPG |
| 抄録 |
| 非同期セルオートマトンを用いたCPG (Central Pattern Generator) モデルは発振器の結合のパラメータを調整することで，発振器の位相差を変化することができる．これを利用することで4脚歩行ロボットは様々な歩容を実現できる．本稿では，同発振器の結合パラメータの探索をする． |
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