| 大会名称 |
| 2020年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020S |
| 開催年 |
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2020
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| 発行日 |
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2020/9/1
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| セッション番号 |
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BS-7
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| セッション名 |
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超スマート社会を実現するQoEに基づくシステム設計
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| 講演日 |
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2020/9/18
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| 講演場所(会議室等) |
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Meeting 11
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| 講演番号 |
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BS-7-2
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| タイトル |
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アクセルペダルの位置信号に基づくニューラルネットワークを用いた緊急ブレーキ予測
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| 著者名 |
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◎井上智貴, 木村共孝, 程 俊, Tanev Ivan,
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| キーワード |
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緊急ブレーキシステム, ニューラルネットワーク
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| 抄録 |
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自動車を運転する運転者は，片足でアクセルペダルとブレーキペダルを操作するため，危険を察知してからブレーキペダルに踏み替えるまでに時間を要する．アクセルペダルの位置信号より緊急ブレーキを予測すれば，ブレーキの自動動作によりこの時間の短縮が可能になる．本研究では，アクセルペダルの位置信号のみを常にモニタリングし，ニューラルネットワークを用いて当時刻に運転者が緊急ブレーキを踏もうか否かを予測する．ドライブ・シミュレータから取得したアクセルペダルとブレーキペダルの位置信号を基に学習を行い，テストで本方式の予測精度を確認した．さらに予測による自動ブレーキの動作時刻と運転者操作時刻の時間差の分布を調べた．
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