大会名称 |
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2020年 ソサイエティ大会 |
大会コ-ド |
2020S |
開催年 |
2020 |
発行日 |
2020/9/1 |
セッション番号 |
BS-5 |
セッション名 |
光・電波・音響による海中・水中無線技術 |
講演日 |
2020/9/17 |
講演場所(会議室等) |
Meeting 9 |
講演番号 |
BS-5-5 |
タイトル |
受信電力プロファイルを利用した海中位置推定法の検討と疑似スケールモデルに基づく実験への適用 |
著者名 |
◎佐瀬亮太, 石井 望, 高橋応明, 陳 強, 吉田 弘, |
キーワード |
海中位置推定法, 疑似スケールモデル, 受信電力プロファイル, 受信電力マージン |
抄録 |
これまでに著者らは,海中で動作するハーフシースアンテナ,微小ダイポールによる電磁界分布に基づく海中における位置推定法,屋内実験検証を可能とする海中における疑似スケールモデルの提案および検証実験について報告している.本稿では,電磁波を利用した浅瀬海中でのダイバー位置推定について,事前受信電力プロファイルに基づく方法を提案し,疑似スケールモデル実験で得られた測定値により検証する.本検証で,深度計によりダイバーの深さが既知であるとし,受信電力に1dBのマージンを設定した場合,試みたすべての深さで90%以上の割合でダイバーの推定位置を示すメッシュが1カ所に限定できることを明らかにした. |
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