| 大会名称 |
| 2020年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020S |
| 開催年 |
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2020
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| 発行日 |
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2020/9/1
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| セッション番号 |
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ABS-1
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| セッション名 |
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広がりを見せるUWB技術 ～制度化と標準化動向、期待される利活用～
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| 講演日 |
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2020/9/17
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| 講演場所(会議室等) |
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Meeting 29
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| 講演番号 |
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ABS-1-7
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| タイトル |
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UWB屋内位置推定におけるNLOS環境センサの判定誤り軽減に関する実験的検討
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| 著者名 |
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○小久保友裕, 石田圭吾, 岡本英二, 李 還幇,
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| キーワード |
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TOA, NLOS, 屋内位置推定, UWB
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| 抄録 |
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位置情報を用いたサービスの増加から，高精度位置推定技術の需要はますます高まっている．その中でも精度の良さからUWBを用いたセンサが注目されている．しかし見通し外（NLOS）環境にあるセンサによって推定精度が大きく劣化してしまうことが課題となっており，NLOS環境にあるセンサを判定する方法が検討されてきた．一方，推定位置を用いたシステムには知的照明システムなど，複数の推定位置に対して点灯し，制御できる物も存在する．そこで複数の推定位置が許容されるシステムに対して適用可能な，NLOS環境センサ判定アルゴリズムの提案を行い，シミュレーションと実験により推定精度を向上させることが可能であることを示す．
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