| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| D-12B |
| セッション名 |
| パターン認識・メディア理解B |
| 講演日 |
| 2020/3/19 |
| 講演場所(会議室等) |
| 工学部 講義棟２F 218講義室 |
| 講演番号 |
| D-12-57 |
| タイトル |
| 物体検出と画像生成に基づく走行路検出 |
| 著者名 |
| ○小森裕之, 小野口一則, |
| キーワード |
| 走行路検出, 車載画像認識, ニューラルネットワーク |
| 抄録 |
| 近年，自動運転車の普及に伴い，走行路を検出する数多くの手法が提案されている．しかし，従来手法の多くは白線を使用しているため，白線が存在しないような道路において正確に走行路を検出することは困難である．このため，物体検出ネットワークにより，白線，縁石，植栽，壁面，雪壁等道路境界を含む領域を検出し，その領域内から画像生成ネットワークにより道路境界線を抽出する手法を提案する． |
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