| 大会名称 |
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
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2020
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| 発行日 |
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2020-03-03
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| セッション番号 |
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B-3
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| セッション名 |
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衛星通信
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| 講演日 |
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2020/3/17
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| 講演場所(会議室等) |
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総合科学部 K棟１F K106講義室
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| 講演番号 |
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B-3-19
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| タイトル |
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8の字飛行する2機の無人航空機を用いた最大誤差推定方式に基づく位置検出精度の特性評価
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| 著者名 |
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◎堀川裕貴, 石川博康,
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| キーワード |
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無人航空機, 最大誤差推定方式, 測位精度指標, ドップラーシフト
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| 抄録 |
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本研究で想定する無人航空機（UAV）を用いた無人航空機システム（UAS）は，地上のユーザ端末上空をUAVが周回飛行することを想定しており，UAV－ユーザ端末間の送受信信号の搬送波周波数に生じるドップラーシフトを観測することでユーザ位置が検出可能である．我々はこれまで，UAVの飛行位置とユーザ位置の関係に基づく測位精度指標の提案・評価，同指標を利用した最大・最小位置検出誤差推定手法の提案と有効性の検証，並びに円旋回飛行モデルにおける最大誤差推定方式を用いた特性評価を実施してきた．本研究では，UAVの飛行高度及び時間経過による測位精度への影響を評価するため，飛行高度が異なる2機のUAVが8の字飛行するモデルにおいて最大誤差推定方式に基づく特性評価を実施したので，その結果を報告する．
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