| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| B-3 |
| セッション名 |
| 衛星通信 |
| 講演日 |
| 2020/3/17 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合科学部 K棟１F K106講義室 |
| 講演番号 |
| B-3-18 |
| タイトル |
| 8の字飛行を行う1機の無人航空機を用いたユーザ位置検出手法における時間経過時の特性評価 |
| 著者名 |
| ○岩瀬詩帆海, 堀川裕貴, 石川博康, |
| キーワード |
| 無人航空機, ドップラーシフト |
| 抄録 |
| 無人航空機（UAV：Unmanned Aerial Vehicle）と地上制御局等から構成される無人航空機システム（UAS：Unmanned Aircraft System）では，UAVが周回飛行することによりUAV－ユーザ端末間の送受信信号の無線周波数にドップラーシフトが生じる．このドップラーシフトを複数回観測し，UAVの飛行位置情報と飛行速度を利用することで，地上のユーザ端末の位置を検出することができる．我々はこれまでに，様々な飛行モデルで位置検出精度の特性評価を実施してきた. そこで本研究では，１機のUAVを用いた8の字飛行モデルを対象とし，時間経過に伴うUAVの飛行位置及び飛行方向の変化の影響を考慮したシミュレーション評価を行ったので，その結果について報告する． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|