| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| B-3 |
| セッション名 |
| 衛星通信 |
| 講演日 |
| 2020/3/17 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合科学部 K棟１F K106講義室 |
| 講演番号 |
| B-3-17 |
| タイトル |
| 無人航空機を用いた位置検出システムにおける簡易マルチパス環境下のドップラーシフト分布特性 |
| 著者名 |
| ○毛塚直哉, 石川博康, |
| キーワード |
| 無人航空機, ドップラーシフト, マルチパス |
| 抄録 |
| 無人航空機（UAV）を利用するユーザ位置検出手法では，地上端末から送信するトーン信号（連続波）を上空で高速飛行するUAVが受信することで生じるドップラーシフトを利用する．従来研究では，UAVの飛行位置誤差を劣化要因と仮定し，ユーザ端末位置検出手法の特性評価を行ってきたが，端末周辺の建物等により生じる直接波の遮断やマルチパス波の影響は考慮していなかった．本研究では，簡易的な3D建物モデルをRapLab上に作成し，１機のUAVが周回飛行するケースについてマルチパス波を考慮したシミュレーションを実施し，ドップラーシフト分布特性を評価したので，その結果について報告する． |
| 本文pdf |
|
PDF download
|