| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| B-3 |
| セッション名 |
| 衛星通信 |
| 講演日 |
| 2020/3/17 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合科学部 K棟１F K106講義室 |
| 講演番号 |
| B-3-15 |
| タイトル |
| ドローンを用いたリレー型GPSの提案 |
| 著者名 |
| ○吉田恒平, 杉山隆利, |
| キーワード |
| GPS, ドローン |
| 抄録 |
| 近年，GPS(Global Positioning System)が広く用いられているが，高層ビルなどの障害物が存在する都市部環境下では，GPS受信機が測位に必要な4機以上のGPS衛星からの信号を受信できずに測位不能となる場合がある．これを解決する方法として，測位を行うターゲット受信機周辺に多数存在する携帯端末がGPS測位によって得た自身の位置情報をブロードキャストすることでターゲット受信機のGPS衛星数を補完するリレー型GPSが提案されている．リレー型GPSでは，疑似衛星携帯端末の測位精度がターゲット受信機の測位精度に大きく影響するため，疑似衛星携帯端末の測位精度を向上させる必要がある．そこで本稿では，リレー型GPSにおいて擬似衛星携帯端末の代わりとして高度にも自由度がある疑似衛星ドローンを用いたリレー型GPSを提案し，シミュレーションによって提案方式の測位誤差低減効果を明らかにしたので報告する． |
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