| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| A-14 |
| セッション名 |
| ITS |
| 講演日 |
| 2020/3/18 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合科学部 K棟３F K302講義室 |
| 講演番号 |
| A-14-5 |
| タイトル |
| 79GHz帯ミリ波レーダを用いた自転車歩行者道における自転車走行時の付帯設備及び歩行者の検出に関する実験 |
| 著者名 |
| ○入江泰生, 胡 尭坤, 戸田 健, |
| キーワード |
| ミリ波, レーダー, MIMO |
| 抄録 |
| 世界的な環境保全運動の高まりから自転車の利活用による環境負荷低減のための施策が推進されている．日本では幅員の狭い自転車道歩行者道が多く，自転車走行においては，歩行者だけでなく付帯設備も走行上の障害物として最も大きなストレスとなっている.これらのことから，本研究では，79GHz帯ミリ波レーダを用いて，都心部の狭小な自転車歩行者道を自転車走行する際の付帯設備及び歩行者の検出を試みた．レーダモジュールを自転車前方に取り付け走行実験を行い，ガードレール，街灯，バリケードや歩行者の検出を確認した．しかしながら走行中は短距離でハンドルが左右に揺れており，オブジェクトの位置が正確に検出できないこともわかった. |
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