| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| A-14 |
| セッション名 |
| ITS |
| 講演日 |
| 2020/3/18 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合科学部 K棟３F K302講義室 |
| 講演番号 |
| A-14-4 |
| タイトル |
| 79GHz帯ミリ波レーダを用いた自転車歩行者道における付帯設備及び歩行者の検出に関する実験 |
| 著者名 |
| ○胡 尭坤, 入江泰生, 戸田 健, |
| キーワード |
| ミリ波, レーダ, MIMO |
| 抄録 |
| 自動車の自動運転や運転支援のため車載ミリ波レーダの実用化が進んでいる．一方車道における自動車と自転車の共存の観点から，自転車側の安全運転を目的とした衝突防止レーダの検討が近年報告されている．本稿では，比較的広いビーム幅の送信アンテナを有するミリ波MIMO FM-CWレーダモジュールを用いて，都心の狭い自転車歩行者道に点在する障害物を検出した結果を報告する．また検出した結果を用いて自転車用衝突防止データの信号処理方法及びアルゴリズムの検討を行った． |
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