| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| A-14 |
| セッション名 |
| ITS |
| 講演日 |
| 2020/3/18 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合科学部 K棟３F K302講義室 |
| 講演番号 |
| A-14-3 |
| タイトル |
| 実環境における79GHz帯レーダを用いた路上落下物検知 |
| 著者名 |
| ◎山田 遼, 柴尾雅浩, 梶原昭博, |
| キーワード |
| 自動車レーダ, ミリ波, RCS, 路上落下物 |
| 抄録 |
| 交通事故や渋滞の原因として, 人的要因や車両要因だけでなく環境要因が挙げられる. これらは道路の形状や時間帯によるものが多いが, 近年注目されている要因として路上の落下物がある. 特にタイヤなどの大型の落下物では事故につながる危険性が高く, 現在主流のカメラやレーザなどでは, 雨や夜間などの天候の影響を受け, 検知が難しい. そこで, 全天候性に優れ, 高分解能で小さなものでも検知可能な79GHzUWBレーダへの関心が高まっている. また，一般道における制動距離は約40m[1]と言われておりその距離以上から落下物を検出する必要がある．しかし，実環境においてのレーダを用いて落下物検知の報告はない．そこで本稿では,79GHz帯を用いた実環境において走行し，落下物ごとの最大検知距離を報告する． |
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