大会名称 |
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2020年 総合大会 |
大会コ-ド |
2020G |
開催年 |
2020 |
発行日 |
2020-03-03 |
セッション番号 |
A-14 |
セッション名 |
ITS |
講演日 |
2020/3/18 |
講演場所(会議室等) |
総合科学部 K棟3F K302講義室 |
講演番号 |
A-14-2 |
タイトル |
車載FMCWレーダにおける狭帯域干渉抑圧法の検討 |
著者名 |
◎△安面大樹, 石川慎太郎, 梅比良正弘, 王 瀟岩, 武田茂樹, 黒田浩司, |
キーワード |
FMCWレーダ, 狭帯域干渉, 干渉抑圧 |
抄録 |
将来、自動運転システム、運転支援システムに用いる車載FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダが広く普及すると、レーダ間干渉によるターゲットの誤検出や不検出が問題となる。狭帯域干渉によるターゲットの誤検出を回避するため、筆者らは、キャリアセンスにより狭帯域干渉を回避するCSMA(Carrier Sense Multiple Access) FMCWレーダを提案しているが、干渉回避のため測定遅延が発生する。この問題を解決するため、本文ではキャリアセンス結果を用いた狭帯域干渉抑圧法を提案し、計算機シミュレーションにより実現性を検討した。 |
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