| 大会名称 |
|---|
| 2020年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2020G |
| 開催年 |
| 2020 |
| 発行日 |
| 2020-03-03 |
| セッション番号 |
| A-5 |
| セッション名 |
| 応用音響 |
| 講演日 |
| 2020/3/19 |
| 講演場所(会議室等) |
| 総合科学部 K棟１F K106講義室 |
| 講演番号 |
| A-5-5 |
| タイトル |
| ステレオマイクロホンの空間スキャンによる配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討 |
| 著者名 |
| ◎中村優太, 浅野 太, |
| キーワード |
| 最尤推定法, 音源定位, ロボットアーム |
| 抄録 |
| 近年，日本では大規模災害の際に，原子力発電所などのプラントが被災する事例が報告されている.本研究では，このような災害現場で小型ステレオマイクロホンアレイを搭載したロボットアームのスキャンにより，配管近傍での液体やガスが漏れている損傷箇所を発見する手法について検討する.本研究ではロボットアームに搭載可能な小型のシングルポイントステレオマイクロホンを用いて最尤推定法により，音源の位置を推定することを目的とする．また，本研究の課題である，ロボットの自己雑音に対する対策として，自己雑音の統計量を事前に推定し，モデルに埋め込む手法を提案し，その効果を確認する． |
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