| 大会名称 |
| 2019年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019S |
| 開催年 |
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2019
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| 発行日 |
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2019/8/27
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| セッション番号 |
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C-10
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| セッション名 |
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電子デバイス
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| 講演日 |
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2019/9/10
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| 講演場所(会議室等) |
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A棟 2F Ａ214講義室
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| 講演番号 |
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C-10-6
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| タイトル |
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振動型感覚フィードバックシステムにおける皮膚振動情報の定量評価
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| 著者名 |
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◎田嶋孝一, 稲田一稀, 葛西誠也,
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| キーワード |
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筋電義手, 振動フィードバック, 感覚フィードバック
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| 抄録 |
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筋肉の活動電位（筋電位）を検出し制御する筋電義手は，現状その状態認識手段が視覚のみのため，身体性に欠け操作性に劣る．そこで視覚以外の感覚情報を人工的に生成しフィードバックする試みがなされている[1,2]．ヒトは皮膚上の振動振幅や周波数の変化を敏感に知覚するため，我々は小型で軽量，低消費電力な偏心モータ振動子を用いた振動型人工感覚フィードバックに着目し，表現力の向上のために複数振動子の並列化とその時空間制御を検討している．本手法では振動子が皮膚に与える動的変化（振幅，周波数）の計測が必須である．本報告では振動子が皮膚に与える変化をピエゾ式振動センサを用い定量的に評価する方法を検討した結果について述べる.
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