大会名称 |
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2019年 ソサイエティ大会 |
大会コ-ド |
2019S |
開催年 |
2019 |
発行日 |
2019/8/27 |
セッション番号 |
B-3 |
セッション名 |
衛星通信 |
講演日 |
2019/9/12 |
講演場所(会議室等) |
C棟 1F C101講義室 |
講演番号 |
B-3-26 |
タイトル |
マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出法のドップラーシフト分布に関する基礎評価 |
著者名 |
◎毛塚直哉, 石川博康, |
キーワード |
無人航空機, ドップラーシフト, マルチパス |
抄録 |
無人航空機(UAV)を利用するユーザ位置検出手法では,地上端末から送信するトーン信号(CW)波を上空で飛行するUAVが受信することを想定しているため,受信信号にドップラーシフトが生じる.従来研究では,UAVの飛行位置誤差を劣化要因と仮定し,ユーザ端末位置検出手法の特性評価を行ってきたが,端末周辺の建物等により生じる直接波の遮断やマルチパス波の影響は考慮していなかった.本研究では,3D建物モデルをRapLab上に作成し,1機のUAVが周回飛行するケースについてマルチパス波を考慮したシミュレーションを実施し,ドップラーシフト分布の基礎的な評価を行ったので,その結果について報告する. |
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