| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| AI-4 |
| セッション名 |
| IoT及びビッグデータ時代におけるシステム数理の応用事例 |
| 講演日 |
| 2019/03/19 |
| 講演場所(会議室等) |
| 53号館 101教室 |
| 講演番号 |
| AI-4-2 |
| タイトル |
| 機械学習の流儀で非線形最適制御問題を解く |
| 著者名 |
| 丸田一郎, |
| キーワード |
| 非線形最適制御, 機械学習 |
| 抄録 |
| 機械学習と制御工学が対象とする問題は類似しているが，重用される最適化アルゴリズムの性質が大きく異なり，これが両分野の近年の盛衰を分けた要因の１つとなっていると考えられる．本講演では機械学習と制御工学の類似点と相違点を分析し，機械学習の流儀に則って制御工学の問題を解く試みを紹介する． |
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