| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| D-12B |
| セッション名 |
| パターン認識・メディア理解B |
| 講演日 |
| 2019/03/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 54号館 204教室 |
| 講演番号 |
| D-12-39 |
| タイトル |
| 点群特徴抽出に関する一検討 |
| 著者名 |
| ○赤塚紘輝, 原 潤一, 渡辺 裕, |
| キーワード |
| 点群特徴抽出, 主成分分析 |
| 抄録 |
| 近年，LiDARの高精度化および低価格化により3次元点群データ処理が広く研究されている．点群処理技術としてノイズ処理や物体認識が挙げられるが，それらの処理技術の精度は点群形状やノイズによって大きく左右される．したがって3次元点群を処理する上で点群形状の特徴抽出は重要な技術であると考えられる．従来研究では複数の近傍範囲による主成分分析を用いた手法が扱われている．本研究では一つの近傍範囲による主成分分析を用いた手法を提案し，従来手法との比較を行う． |
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