| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| D-12B |
| セッション名 |
| パターン認識・メディア理解B |
| 講演日 |
| 2019/03/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 54号館 204教室 |
| 講演番号 |
| D-12-36 |
| タイトル |
| 全天球画像における対応直線検出 |
| 著者名 |
| ◎青木貴大, 原 潤一, 渡辺 裕, |
| キーワード |
| 全天球カメラ |
| 抄録 |
| 全天球カメラを用い3次元再構成が実現できれば，自動運転や地図作成に有効であると考えられる．全天球カメラを用いた3次元再構成を行うためには自己位置推定が必要である．そのためには対応する直線検出が有効である．本稿では全天球カメラから得られた画像から対応する直線を検出する手法を提案する．提案した手法により二つの画像間で対応する直線が検出されていることが確認できた． |
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