| 大会名称 |
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
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2019
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| 発行日 |
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2019-03-05
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| セッション番号 |
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D-12B
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| セッション名 |
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パターン認識・メディア理解B
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| 講演日 |
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2019/03/21
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| 講演場所(会議室等) |
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54号館 204教室
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| 講演番号 |
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D-12-35
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| タイトル |
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LSD-SLAMを用いた全天球カメラ映像からの３次元再構成
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| 著者名 |
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◎加藤裕也, 原 潤一, 渡辺 裕,
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| キーワード |
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LSD-SLAM, 3次元再構成, キューブマッピング, 全天球カメラ
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| 抄録 |
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カメラ映像から点群を取得する方法としてLSD-SLAMがある．LSD-SLAMはカメラの回転に脆弱なシステムであるため，遮蔽物が多く死角となる領域の多い屋内環境では十分に点群を得ることが難しい．カメラを回転させずに屋内環境の死角となる領域を減らす手段としてカメラを複数用いることが挙げられる．画角が360°ある全天球カメラで撮影した画像を分割することで疑似的に複数台のカメラを用いて撮影した画像を取得できる．本稿では屋内環境で点群を取得することを仮定し，全天球画像を分割して点群を取得したのち複数の点群を合成することで精度の高い点群の取得を図る．
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