| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| D-11 |
| セッション名 |
| 画像工学 |
| 講演日 |
| 2019/03/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 52号館 301教室 |
| 講演番号 |
| D-11-27 |
| タイトル |
| 移動ロボットのための２重スリット光を用いた三次元計測 |
| 著者名 |
| ○△苑田龍之輔, 薗田光太郎, 喜安千弥, |
| キーワード |
| 光切断法, 三次元計測, 水中ロボット |
| 抄録 |
| 近年では危険な海中での作業を人間に代わって水中ロボットが行うことが増えている．水中の状況を正確に認識しながら作業をするには，とらえている対象物の形状を正確に観測するための三次元計測の技術が必要となる．本研究では，カメラと光プロジェクタを搭載したプラットフォームの空間的な移動を利用して光切断法で三次元計測を行う方法を開発した． |
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