| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| D-11 |
| セッション名 |
| 画像工学 |
| 講演日 |
| 2019/03/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 52号館 301教室 |
| 講演番号 |
| D-11-21 |
| タイトル |
| 屋内環境における全天周画像によるロボットの位置決め |
| 著者名 |
| ○本村駿希, 李 仕剛, 小嵜貴弘, 小作敏晴, |
| キーワード |
| 全天周画像, 車椅子ロボット |
| 抄録 |
| 近年、高齢化社会に伴って、車椅子ロボットの自律性の向上は、介護者や高齢者の負担の軽減につながっていく。車椅子ロボットが自律的に移動できるようにするためには、まず、周囲の環境が必要である。本研究では、老人ホームのような屋内環境の各場所において、様々な条件、例えば、天候状況、周囲状況または異なる時間帯においても場所認識をする車椅子ロボットの開発に着目する。今回、車いすロボットの上に全方位見渡すことのできる全天周カメラを取り付け、これによって各場所における車椅子ロボットの位置を決定する方法をDeep Learningを用いて提案する。 |
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