| 大会名称 |
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
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2019
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| 発行日 |
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2019-03-05
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| セッション番号 |
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D-11
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| セッション名 |
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画像工学
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| 講演日 |
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2019/03/21
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| 講演場所(会議室等) |
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52号館 301教室
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| 講演番号 |
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D-11-18
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| タイトル |
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3次元画像計測による法面連続計測の高機能化に関する実験的研究
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| 著者名 |
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◎坂口祐一, 大石裕也, 鈴木健太, 三輪晟也, 日野利洋, 橋本 岳, 黒木孝司, 山本茂広,
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| キーワード |
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ステレオ画像計測, 3次元画像計測, 屋外遠距離計測, 法面計測, 防災
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| 抄録 |
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3次元画像計測による法面連続計測の実用化に向けた高機能化に関する研究を報告する。我々はこれまで広範囲かつ高精度計測を実現する研究を行っており，人工マーカーを対象として，カメラ側を移動させるキャリブレーションおよびDLT法を用いて3次元座標を算出した結果，最大誤差10 mm以下の計測を実現してきた。本研究では，現実の法面において，自然マーカー（画像的特徴を有する箇所）を対象とした広範囲かつ連続計測を行い，カメラシフトやマッチング方法の改良等の高精度化手法や不動点補正の導入により，計測システムの高機能化を実現できた。今後，さらに長期間の連続計測を行い，土砂災害の予兆検知に有益な情報を得ることを目標としている。
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