| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| D-1 |
| セッション名 |
| コンピュテーション |
| 講演日 |
| 2019/03/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 54号館 301教室 |
| 講演番号 |
| D-1-12 |
| タイトル |
| ペアロボットモデルにおける正三角形から直線への形状形成アルゴリズムについて |
| 著者名 |
| ○高橋一生, 金 鎔煥, 片山喜章, |
| キーワード |
| 分散システム |
| 抄録 |
| Programmable matterとは, 複数の小さな自己組織化ロボットが互いに連携し,全体として機能を発揮する機械であり,近年注目を浴び,幅広く研究されている.本稿では,その一つであるペアロボットモデルに着目する.ペアロボットシステムモデルとは,予め決められた2台の自律分散移動ロボットが一つのペアとなって,二次元離散平面上で協調して動作するモデルである.自律分散ロボットシステムモデルで扱われてきた問題としては,分散配置問題や形状形成問題,一点集合問題等が挙げられる.本研究では,形状形成問題の一つとして,三角形を形成しているペアロボット群を用いて, 線を形成する形状形成問題を解くアルゴリズムを紹介する. |
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