| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| D-1 |
| セッション名 |
| コンピュテーション |
| 講演日 |
| 2019/03/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| 54号館 301教室 |
| 講演番号 |
| D-1-11 |
| タイトル |
| ペアロボットモデルによる物体被覆アルゴリズムについて |
| 著者名 |
| ○鶴田直也, 金 鎔煥, 片山喜章, |
| キーワード |
| 自律分散ロボット |
| 抄録 |
| ペアロボットモデル[1] とは, 三角格子の離散平面上で2台1組のペアを成した自律分散ロボット群が, 各ペアが自律的に動作を行うことで、全体として1つの目的を達成するモデルである.本研究では, ペアロボットの機能と可解性の関係を明らかにする研究として, ペアロボットで物体被覆問題を解くアルゴリズムを提案する. |
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