大会名称
2019年 総合大会
大会コ-ド
2019G
開催年
2019
発行日
2019-03-05
セッション番号
B-5B
セッション名
無線通信システムB
講演日
2019/03/19
講演場所(会議室等)
52号館 101教室
講演番号
B-5-100
タイトル
深層強化学習による画像からのミリ波通信プロアクティブハンドオーバ
著者名
◎香田優介中島功太山本高至西尾理志守倉正博
キーワード
ミリ波通信, 深層強化学習, プロアクティブ制御
抄録
ミリ波通信における通信路遮蔽への対策として,カメラ画像から抽出される遮蔽者の位置,速度を用いて遮蔽を予測し,事前にハンドオーバ制御を行う,プロアクティブハンドオーバを検討してきた.本研究では,カメラ画像からハンドオーバの意思決定を直接下すフレームワークを提案する.画像には遮蔽者の位置,速度はもちろんのこと,遮蔽者の数,体格などの情報が含まれている.本フレームワークは,制御に必要な情報の抽出からハンドオーバの方策の獲得までを自動的に行える.ハンドオーバの方策の獲得には,画像を制御情報とする他のタスクでの方策獲得に成功している深層強化学習を用いる.2人の遮蔽者が歩行する状況で得たカメラ画像と受信電力に基づく評価において,1人の遮蔽者に対して行った先行研究と同様のスループット特性を示すことで,本フレームワークの実現可能性を示す.
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