| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| B-2 |
| セッション名 |
| 宇宙・航行エレクトロニクス |
| 講演日 |
| 2019/03/21 |
| 講演場所(会議室等) |
| 52号館 101教室 |
| 講演番号 |
| B-2-13 |
| タイトル |
| 自動車用FMCWレーダにおけるターゲット検出のための反復CFAR法 |
| 著者名 |
| ◎△奥田健夫, 牧野祐也, 梅比良正弘, 王 瀟岩, 武田茂樹, 黒田浩司, |
| キーワード |
| FMCWレーダ, CFAR, ターゲット検出 |
| 抄録 |
| 自動車用ミリ波FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)レーダでは、近接した複数ターゲットを分離するため20[cm]程度の分解能が必要で、これらを自動で分離・検出する必要がある。ターゲット検出には、ターゲット周囲の平均値を基準に検出しきい値を設定するCFAR(Constant False Alarm Rate)法がある。しかし、近接の複数ターゲットを分離する場合、レーダ断面積の大きなターゲットによりCFARの設定しきい値が大きくなり、レーダ断面積の小さなターゲットの検出率が低下する問題がある。レーダ用として、クラッタの影響を低減する改良CFAR方式等が提案されているが、今回の問題には適用できない。本稿では、しきい値設定とターゲット検出を反復して実施する反復CFARターゲット検出法を提案し、計算機シミュレーションにより有効性を確認したので報告する。 |
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