| 大会名称 |
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
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2019
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| 発行日 |
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2019-03-05
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| セッション番号 |
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B-2
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| セッション名 |
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宇宙・航行エレクトロニクス
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| 講演日 |
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2019/03/20
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| 講演場所(会議室等) |
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52号館 101教室
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| 講演番号 |
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B-2-1
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| タイトル |
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電磁波を用いた３次元海中位置推定システムの検討
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| 著者名 |
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◎加藤涼介, 高橋応明, 陳 強, 石井 望, 吉田 弘,
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| キーワード |
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位置推定, RSS, 海中, ラテラル波, 3次元, 電波
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| 抄録 |
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水難事故の発生件数はここ数年ほぼ一定で、ほとんど減少が見られない。水難事故の際に救助活動を行うのはダイバーであるが、海中には様々な漂流物が存在し、救助中のダイバーに常に危険が伴う。本研究では、水中におけるダイバーの位置の特定により、救助活動を支援することを想定し、中波以下の低周波数帯の電波を用いた海中位置推定システムの検討を行う。先行研究において、10kHzの超長波電波は、理論上1mあたり3.5dB減衰し、30m以上の距離を伝送できる。また、深さ方向における2次元の位置推定についてはすでに報告されている。本研究では、10kHzの電磁波を用いた海中位置推定システムにおける受信電力強度(RSS)使用の優位性について述べる。また、RSSを用いた深さ2mから8mまでの３次元位置推定シミュレーションを行ったので、併せて報告する。
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