| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| A-14 |
| セッション名 |
| ITS |
| 講演日 |
| 2019/03/19 |
| 講演場所(会議室等) |
| 54号館 203教室 |
| 講演番号 |
| A-14-6 |
| タイトル |
| セルラーネットワークを用いた遠隔型自動運転実証 |
| 著者名 |
| ○樫原俊太郎, 杉本 修, 大岸智彦, |
| キーワード |
| 遠隔運転, 自動運転 |
| 抄録 |
| 運転席に人が乗らない状態で，公道で自動運転車の走行を行う際，警察庁のガイドラインにおける安全上の条件として，遠隔型自動運転に対応することが定められている．このような遠隔型自動運転では，車載カメラの映像を遠隔地から常時監視するとともに，必要に応じて遠隔制御するための，通信環境の確保が必要不可欠である．本稿では第16回アジア太平洋地域ITSフォーラム(2018年5月福岡)で実施した遠隔型自動運転デモについて述べる． |
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