| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| A-13 |
| セッション名 |
| 安全性 |
| 講演日 |
| 2019/03/20 |
| 講演場所(会議室等) |
| 53号館 104教室 |
| 講演番号 |
| A-13-5 |
| タイトル |
| 自律移動案内ロボットの挟圧安全性に関する設計と評価手法 |
| 著者名 |
| ○森田裕介, 渡辺公一, 村上真之, 益田俊樹, 坂下和広, |
| キーワード |
| 自律移動案内ロボット, 狭圧, 安全性, リスクアセスメント |
| 抄録 |
| 都産技研では本質安全を目指した自律移動案内ロボットを開発している。自律移動案内ロボットは屋内で人を先導、会話する機能を有したロボットである。ロボットの運用にあたって安全確保が重要であり、ロボットとの衝突、衝突後の押しつぶしといった危険事象がある。本報告では、衝突後の押しつぶしに着目し、人体へ大きな危害とならない基準値を元に設計を行い、その効果検証について述べる。 |
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