| 大会名称 |
|---|
| 2019年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2019G |
| 開催年 |
| 2019 |
| 発行日 |
| 2019-03-05 |
| セッション番号 |
| A-8 |
| セッション名 |
| 信号処理 |
| 講演日 |
| 2019/03/20 |
| 講演場所(会議室等) |
| 54号館 202教室 |
| 講演番号 |
| A-8-7 |
| タイトル |
| 音響信号処理に基づくクレーン振れ角と質点距離の同時推定 |
| 著者名 |
| ◎川本早織, 松永美樹, 中本昌由, |
| キーワード |
| クレーン, 振れ角, 質点距離, 音響信号処理 |
| 抄録 |
| クレーンの運搬の際に発生する荷振れを抑圧するためには振れ角の推定が必要である．先行研究では，２つのマイクロホンを使用し，音源から発生させた音波の到来時間差に基づいて振れ角を検出する方法が提案されている．しかし，振れ角を計算するためには非線形方程式をニュートン法で解く必要があり，またトロリと質点の距離（質点距離）が既知という条件が必要であった．本研究では，ニュートン法のような繰り返し計算を必要とすることなく，振れ角だけでなく質点距離も同時に推定可能なアルゴリズムを提案する． |
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