| 大会名称 |
|---|
| 2018年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018S |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| 2018/8/28 |
| セッション番号 |
| B-15 |
| セッション名 |
| モバイルネットワークとアプリケーション |
| 講演日 |
| 2018/9/11 |
| 講演場所(会議室等) |
| 自然科学本館 3F 303講義室 |
| 講演番号 |
| B-15-3 |
| タイトル |
| 交差点での車車間イメージセンサデータ共有のためのミリ波通信スケジューリング |
| 著者名 |
| ◎田谷昭仁, 西尾理志, 守倉正博, 山本高至, |
| キーワード |
| 車車間通信, ミリ波通信 |
| 抄録 |
| 見通しの悪い交差点で車同士の衝突を回避するため，カメラやLiDAR などの車載センサの情報を共有することで，複数台の車両が協力して周囲環境を認識するCooperative Perception が注目されている．これを実現するためには，高解像度のイメージセンサデータを車車間通信により共有する必要がある．本稿では広帯域なだけでなく，空間再利用効率の高いミリ波通信を利用して，各車両が取得したセンサデータを共有するための空間的再利用スケジューリングを提案する．提案手法では同時実行可能な送信処理をグラフにより表現し，最大独立集合問題を解くことで，効率のよいスケジューリングを可能とする．さらに，共有したデータにより車両が認識可能な範囲を拡大するために，データが取得された位置情報を利用する手法を提案する． |
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