| 大会名称 |
| 2018年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018S |
| 開催年 |
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2018
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| 発行日 |
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2018/8/28
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| セッション番号 |
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B-8
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| セッション名 |
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通信方式
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| 講演日 |
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2018/9/13
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| 講演場所(会議室等) |
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自然科学本館 1F 104講義室
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| 講演番号 |
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B-8-27
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| タイトル |
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無線ＬＡＮを介した遠隔制御走行車の走行特性に対する予測機とジッタバッファの効果
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| 著者名 |
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○永井勇希, 奥田和也, 中村僚兵, 葉玉寿弥,
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| キーワード |
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遠隔制御, 予測機, ジッタバッファ, 伝送品質, 無線LAN
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| 抄録 |
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自律制御車椅子が注目され実用化に向けた研究開発が行われている．我々は既存の無線LANを用いた走行車制御の検討を行っている．既存の無線LANを利用すれば新たな専用網は不要となり通信網を介し制御サーバ1台で複数の走行車を制御でき低コストである．しかし，伝送品質の劣化（伝送遅延・ジッタ・パケットロス）が遠隔制御での走行特性を劣化させる問題がある．本研究では，伝送品質劣化の影響を低減するために予測機とジッタバッファを実装し，シミュレータにより無線LANを介した遠隔自動制御走行車の走行特性の効果について評価した．実験の結果，遠隔自動制御走行車において伝送品質劣化の影響を低減するために予測機とジッタバッファが有効であることを確認した．
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