| 大会名称 |
| 2018年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018S |
| 開催年 |
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2018
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| 発行日 |
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2018/8/28
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| セッション番号 |
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B-7
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| セッション名 |
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情報ネットワーク
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| 講演日 |
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2018/9/12
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| 講演場所(会議室等) |
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自然科学本館 2F 208講義室
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| 講演番号 |
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B-7-3
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| タイトル |
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自律クラスタ群における許容遅延に基づくGW最適配置の一考察
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| 著者名 |
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◎△宮 太地, 大島浩太, 北口善明, 山岡克式,
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| キーワード |
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アドホックネットワーク, 許容遅延, 相互接続, 累積遅延, 群ロボット, プロトコルトランスレータ
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| 抄録 |
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昨今，ドローンを始めとした移動体ロボットの活用が進み，ロボット間を接続する手段としてのアドホックネットワークの利用が予想される．特に群ロボット工学における柔軟なシステム設計を支援するため，異種プロトコル混在下でのネットワーク統合に関して検討が必要である．また，M2M通信など許容遅延制約のある通信が増加傾向にあることから，アドホックネットワークにおいても許容遅延を考慮した経路探索手法が要求される．本稿では，異種アドホックネットワークのプロトコルトランスレータによる相互接続を想定し，トランスレータ配置の最適化による許容遅延満足フロー数の最大化に関して，基礎的な考察を行う．
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