| 大会名称 |
|---|
| 2018年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018S |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| 2018/8/28 |
| セッション番号 |
| A-17 |
| セッション名 |
| 高信頼制御通信 |
| 講演日 |
| 2018/9/12 |
| 講演場所(会議室等) |
| 自然科学本館 3F 304講義室 |
| 講演番号 |
| A-17-2 |
| タイトル |
| 産業用無線LANシステムにおける時刻同期精度向上に関する一検討 |
| 著者名 |
| ◎鈴木智也, グエン トラン ティ タオ, 長尾勇平, 黒崎正行, 斉 培恒, 尾知 博, |
| キーワード |
| 産業用無線LAN, 時刻同期 |
| 抄録 |
| 近年Factory Automation(FA) において，産業用ロボットの制御通信は有線システムとして実現されているが，設置上の制限などの問題から無線化の要望が高まっている．これまで，提案するシステムの通信プロトコルについて提案し，シミュレーションによる評価やシステムの設計を行ってきた．本稿では，移動ロボットの位置推定のための時刻同期精度向上について述べる． |
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