| 大会名称 |
|---|
| 2018年 ソサイエティ大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018S |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| 2018/8/28 |
| セッション番号 |
| A-10 |
| セッション名 |
| システム数理と応用 |
| 講演日 |
| 2018/9/11 |
| 講演場所(会議室等) |
| 自然科学５号館 2F 大講義室 |
| 講演番号 |
| A-10-1 |
| タイトル |
| MineCraftを用いたDQNによる構造物の自動構築の検討 |
| 著者名 |
| ○畠山一輝, 三川健太, 小林 学, |
| キーワード |
| 人工知能, Deep Q Network |
| 抄録 |
| ニューラルネットワーク(NN)をベースとしたdeep learningは様々な分野で援用され，数多くの新しい応用を生み出している．本研究で対象とする強化学習においても，DQN(Deep Q Network)を始めとする様々な手法が提案され，活用されている．本研究では強化学習の適用先としてロボットによる建築制御を対象に，目的の場所まで自動で移動し，建築を行うようなNNの学習の問題を扱う．この際，適用する問題を単純化するためにシミュレータとしてMinecraftを用い，目的とする建築物を設計通りに作成することを目的とする |
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