| 大会名称 |
|---|
| 2018年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018G |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| BI-9 |
| セッション名 |
| 広がりを見せる無線電力伝送 産業界と学術界から見た期待と課題 |
| 講演日 |
| 2018/3/22 |
| 講演場所(会議室等) |
| ２号館 7Ｆ 2705教室 |
| 講演番号 |
| BI-9-3 |
| タイトル |
| アームロボットへの非接触給電システム |
| 著者名 |
| ○粟井郁雄, 二ツ矢幹基, |
| キーワード |
| 非接触給電, 多関節アームロボット, 容量結合, 回転運動, 給電用幹線, 無線通信 |
| 抄録 |
| 工場用に広く用いられる多関節アームロボットの動きが早くなるにつれて動力用配線の疲労切断が頻繁になっていく。またその配線は各サーボモータに独立に与えられるため関節数の増大に連れて本数が増大しロボットの動作に制約を与えることが多くなる。これらの問題を解決することが更なるアームロボットの適用のために必要となってきたため、我々は関節越しに非接触で動力を送る機構を発明し、その実用化に向けて改善を続けている。今回はその原理を中心に今後の改善の方向も含めてご紹介する。 |
| 本文pdf |
|
PDF download
|