大会名称 |
---|
2018年 総合大会 |
大会コ-ド |
2018G |
開催年 |
2018 |
発行日 |
セッション番号 |
D-6 |
セッション名 |
コンピュータシステム |
講演日 |
2018/3/20 |
講演場所(会議室等) |
5号館 5F 5503B教室 |
講演番号 |
D-6-12 |
タイトル |
水中可視光通信のための映像シリアル伝送システムの実装 |
著者名 |
◎松田祐希, 山田親稔, 宮城 桂, 谷藤正一, 藤枝直輝, 市川周一, |
キーワード |
可視光通信, 水中映像伝送 |
抄録 |
沖縄県は四方を海に囲まれており,海中資源が豊富であるため,それらの資源の活用が期待されている.海中資源の調査・発掘には水中ロボットが使用されている.現在,水中ロボットとの通信には水中音響通信が用いられているが,伝送速度が遅いため動画像などの大容量データの伝送が困難であることが問題として挙げられる.水中における可視光は,電磁波の中でも減衰率が非常に小さく,音波に比べると短距離であるが,数十[Mbps]程度の高速伝送を可能とする.よって,可視光通信を用いることで水中でも映像のリアルタイム伝送が実現可能であると考えられる.本稿では,可視光LED による水中映像伝送システムの実装に向け,試作機となるFPGA を用いた映像の送受信器の設計について述べる. |
本文pdf |
PDF download
|