| 大会名称 |
|---|
| 2018年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018G |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-15 |
| セッション名 |
| モバイルネットワークとアプリケーション |
| 講演日 |
| 2018/3/20 |
| 講演場所(会議室等) |
| ２号館 7Ｆ 2703教室 |
| 講演番号 |
| B-15-11 |
| タイトル |
| 遠隔運転システムに向けた動的マルチルート通信方式の性能評価 |
| 著者名 |
| ○柚木祥慈, 久保広行, |
| キーワード |
| 動的マルチルート通信, 遠隔運転, セルラ通信, 自動運転 |
| 抄録 |
| 近年，自動運転技術の研究開発が加速しており，特にドライバ不在での自動走行が可能な完全自動運転への期待が大きい．しかし，認知・判断が不完全な段階では自動運転の解除が発生する．上記段階においても無人走行車を走行させる方法として，自動運転解除時に通信網を介して遠隔地から車を制御する遠隔運転技術がある．本稿では，通信品質が変動するセルラ網を用いて高信頼な遠隔運転を実現するための，動的マルチルート通信技術の提案と性能評価結果を報告する。 |
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