| 大会名称 |
|---|
| 2018年 総合大会 |
| 大会コ－ド |
| 2018G |
| 開催年 |
| 2018 |
| 発行日 |
| セッション番号 |
| B-15 |
| セッション名 |
| モバイルネットワークとアプリケーション |
| 講演日 |
| 2018/3/20 |
| 講演場所(会議室等) |
| ２号館 7Ｆ 2703教室 |
| 講演番号 |
| B-15-4 |
| タイトル |
| 屋内狭空間における位置誤差を考慮したポテンシャル法による移動体経路制御アルゴリズム |
| 著者名 |
| ○新野 淳, 浅田晃年, 上出 葵, 田中信甫, 田村直樹, 山口慎太郎, 四方博之, |
| キーワード |
| 移動制御, ポテンシャル法, 位置誤差, 屋内環境 |
| 抄録 |
| 近年、工場等において労働生産性を向上させる手段として、様々な物資の運搬を行う自動運搬ロボット（移動体）が注目されている。本稿では、位置推定誤差が存在する場合にも停留や衝突なく目的地への移動が可能となる経路制御アルゴリズムの提案と評価を行う。 |
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